La construction du pont débute à la fin des années 1950 lorsque le Tchad est encore une colonie française et est achevé et inauguré en 1959.
Avec le pont de N'Gueli sur le Logone et le pont de Taiwan en amont sur le Chari, le pont de Chagoua est au centre du dispositif routier tchadien puisqu'il permet de relier les routes du sud (Moundou, Sarh) à celles du Nord et de l'Est (Abéché, Mongo).
À la suite de l'ouverture du pont à deux voies, seuls les piétons et motos ont l'autorisation d'employer le pont de Chagoua[2].
En juillet 2022, le côté est du pont voit son garde-fou cassé et est laissé sans protection sur une longueur d'environ 10 m, constituant un danger pour les usagers de ce pont très fréquenté[2]. Le pont, très largement utilisé par les piétons, ne permet pas une traversée sécurisée (rambardes détruites, nids de poules)[Quand ?].