Princesa
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Princesa se situe par une latitude de 26° 26′ 31″ sud et par une longitude de 53° 35′ 54″ ouest, à une altitude de 588 mètres.
Sa population était de 2 758 habitants au recensement de 2010[2]. La municipalité s'étend sur 86 km2[3].
Elle fait partie de la microrégion de São Miguel do Oeste, dans la mésorégion Ouest de Santa Catarina.