Le nom valide complet (avec auteur) de ce taxon est Pseudotolithus senegalensis (Valenciennes, 1833)[2].
L'espèce a été initialement classée dans le genre Otolithus sous le protonyme Otolithus senegalensis Valenciennes, 1833[2].
Ce taxon porte en français les noms vernaculaires ou normalisés suivants : Bar[3], Otolithe nain[1], Otolithe Sénégalais[3].
Pseudotolithus senegalensis a pour synonymes[2] :
- Otolithus macroganathus (Bleeker, 1863)
- Otolithus macrognathus (Bleeker, 1863)
- Otolithus senegalensis Valenciennes, 1833
- Pseudotolithus macrognathus Bleeker, 1863
- Sciaena dux Bowdich, 1825
- Sciaena senegalensis (Valenciennes, 1833)
Son épithète spécifique, composée de senegal et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donnée en référence à sa localité type, l'île de Gorée au Sénégal[4].