ROV Leonard

Leonard est un robot sous-marin téléopéré développé en 2015 et capable de travailler jusqu'à 150 mètres de profondeur^[1]. Il s'agit d'une version améliorée de son prédécesseur le ROV Speedy^{[2],[3],[4],[5]}, principalement destiné à l'archéologie sous-marine.

Il dispose de six propulseurs électriques à hélice et de plusieurs caméras. Il est relié à la surface par un ombilical, qui permet de l'alimenter et de le piloter^[6].

Il a été utilisé notamment pour des missions d'archéologie sous-marine sur l'épave de La Lune pour assister l'humanoïde sous-marin Ocean One^[7]. Le ROV Leonard était fixé à l'ombilical d'Ocean One, pour atténuer les effets des courants et permettre à l'humanoïde de se déplacer librement entre les parties saillantes de l'épave^[8],[9].

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