Il est le fils de Benito Menacho et Francisca Tutlló, tous deux originaires de Cadix. Il épouse María Dolores Calogero à Cartagena, avec qui il a six enfants (María del Carmen, Asunción, Benito, Tomás, Rosario et Antonio)[1].
Il commence sa carrière militaire le , lorsqu'il est commissionné comme cadet dans le régiment d'infanterie de la Victoire, n° 38, appelé plus tard Valence.
Pendant la guerre d'indépendance, il combat sous les ordres de Castaños, avec qui il est promu colonel à Bailén, et rejoint ensuite l'armée d'Estrémadure. La Junte de cette région le nomme gouverneur militaire de Badajoz. En même temps, il est promu maréchal de camp. Lorsque Soult attaque la ville, l'armée qui la défend est harcelée et la forteresse est intimidée avec insistance pour qu'elle se rende. Le général Menacho est déterminé à ne pas rendre la ville, même si l'enceinte extérieure est assaillie par les troupes assiégeantes; à cette fin, il ordonne l'érection de barricades et l'artialisation de certaines maisons, ouvrant ainsi des meurtrières d'où tirer. Il encourage les troupes à résister et refuse de recevoir les parlementaires envoyés par Soult. Alors qu'il se trouve sur le mur, inspectant la défense, il reçoit une volée d'artillerie, dont les éclats le blessent grièvement, provoquant sa mort le .
Sa dépouille reçoit les honneurs militaires et est enterrée dans la cathédrale de Badajoz, initialement de manière subreptice, afin d'éviter d'éventuelles représailles des troupes d'invasion en cas de chute de la ville. Les restes, son bicorne et d'autres vêtements sont ensuite repris par le musée de l'armée. Dans le Bulletin officiel de la défense du , l'arrêté approuvant le transfert et le dépôt temporaire des restes et des objets personnels dans le musée de la capitainerie militaire de Badajoz a été publié[2].
Une base de l'armée à Badajoz porte son nom (Base General Menacho)[3].
↑(es) Spain Cortes (1810-1813), Diario de las discusiones y actas de las Cortes [«Journal des discussions et procès-verbaux des Cortès»], En la Imprenta Real, (lire en ligne)
