Acteur à la télévision, Richard Franklin est apparu dans de nombreuses séries comme dans le Soap operaCrossroads de janvier à et tient le rôle de Joe Townsend. Il joue aussi dans des séries télé comme Dixon of Dock Green, Le Saint, Blake's 7, Little Women, Les éclaireurs du ciel.
Dans les années 1970, Richard Franklin tente aussi de devenir directeur de théâtre. Il continue sa carrière d'acteur dans des films comme The Gambling Man en 1995, ou dans la série télé Heartbeat en 1997. Il joue aussi dans des pièces de théâtre comme As You Like It, Same Time Next Year, Macbeth, Rocky Horror Show (Le Narrater), The Spider's Web, Romeo eet Juliet, The Importance of Being Earnest. Il joue aussi dans des pièces radiophoniques pour la BBC et dans des clips.
Entre 1988 et 1989, il joue dans le soap operaEmmerdale le rôle de Dennis Rigg. Dans les années 2000, il est producteur du Edinburgh Festival Fringe et est directeur artistique dans de nombreux théâtres.
Assez attaché à la série, il participe aux commentaires audios des épisodes DVD de la série et écrit un livre mettant en scène son personnage de Mike Yates, The Killing Stone. Refusé de publication, il réédite le livre sous le nom de Operation HATE en gommant les références à la série Doctor Who. Il revient aussi à l'occasion d'une pièce radiophonique dérivée de la série en 2009.
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