Fils du célèbre géographe Heinrich Kiepert (1818-1899), Richard Kiepert étudie la géographie et l'histoire à Berlin puis à Heidelberg, et en 1874, reçoit son doctorat de philosophie à l'Université d'Iéna.
Kiepert prépare ses cartes à partir de données accumulées par des explorateurs allemands de l'Afrique, tels que Friedrich Gerhard Rohlfs (1831-1896) et Heinrich Barth (1821-1865). De 1874 jusqu'en 1878, il travaille sur la compilation de l'atlas de la Chine de Ferdinand von Richthofen, et de 1875 à 1887 il est rédacteur en chef du périodique géographique Globus(de). Depuis 1877, il est directeur scientifique de l'institut cartographique de Dietrich Reimers(de) à Berlin. Parmi ses autres travaux importants, on retrouve les ouvrages sur la géographie africaine que sont Deutscher Kolonialatlas et Spezialkarte von DeutschOstafrika. De 1902 à 1908 il travaille sur le Spezialkarte von Kleinasien, une carte de l'Asie mineure, qui a été créée sur une échelle de 1:400000. Après la mort de son père en 1899, il poursuit les travaux de ce dernier sur le classique Formae Orbis Antiqui[1].
↑ Jules Rouch, Époque contemporaine, tome IV de Histoire Universelle des Explorations publiée sous la direction de L.-H. Parias, Paris, Nouvelle Librairie de France, 1957, p.118
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