Richenza est la fille de HenriIer von Berg (mort vers 1115), comte en Souabe, et de son épouse Adélaïde de Mochental (morte en 1127), elle-même fille du margrave Diepold II de Vohburg et une tante d'Adélaïde de Vohbourg, épouse de l'empereur Frédéric Barberousse. À cette époque, les comtes de Berg (à ne pas confondre avec le comté de Berg en Rhénanie), promoteurs de l'abbaye de Zwiefalten, comptaient parmi les plus renommées nobles familles en Souabe.
En 1125, VladislavIer mourant jugeant ses enfants trop jeunes, choisit comme successeur son cousin OthonII de Moravie conformément également aux vœux de son épouse Richenza. Toutefois à la suite de l'intervention de sa mère Świętosława, il change d'avit et se réconcilie avec son frère cadet Soběslav[1]. Après la mort de VadislavIer, son épouse décide de se retirer au monastère de Zwiefalten, mais elle meurt en cours de route le et elle est inhumée à Reichenbach. De son union avec VladislavIer, Richenza laisse une postérité importante[2]:
Svatava (Luitgarde), mariée en 1124 avec le comte Frédéric III de Bogen, burgrave de Ratisbonne;