Riculf est le neveu de Gontard (ou Gontar) ancien évêque de Fréjus et prévôt de la cathédrale d’Arles, et de Teucinde d'Arles. Il est aussi le petit-fils du comte Griffon.
Le , associé à sa tante Teucinde, il obtient de l’archevêque d'ArlesIthier la concession de Saint-Hippolyte près d’Arles, pour la rebâtir, la restaurer, et la posséder lui et sa tante, jusqu’à la fin de leurs jours[1].
Il est nommé évêque de Fréjus vers 973 et abbé de Montmajour en 993, mais cette dernière nomination s'oppose aux volontés comtales[2]. En 990 ou 991[3], il implore à Arles auprès du comte de Provence Guillaume Ier la restitution des anciens domaines de l'évêché. Le comte accède à cette pétition et lui accorde de surplus la moitié de Fréjus et le village de Puget[4].