Rita Sangalli est la fille de Jean-Baptise Sangalli et d'Amalia Cerati.
Élève d'Auguste Hus à la Scala, elle y débute à l'âge de treize ans puis danse dans plusieurs villes italiennes avant d'être engagée à Londres en 1866 au Her Majesty's Theatre. Cette même année, elle part pour les États-Unis et fonde sa propre compagnie à New York.
Avec Marietta Bonfanti, elle crée The Black Crook de David Costa, puis triomphe dans les pantomimesHumpty Dumpty (1868) et Hickory Dickory Dock (1869). Elle entreprend ensuite avec sa troupe une longue tournée qui la conduit en Californie, au Colorado, en Oregon et jusqu'à Salt Lake City.
En 1875, elle préface un petit ouvrage de Georges Duval intitulé Terpsichore, petit guide à l'usage des amateurs de ballets (Paris, Tresse), que certains bibliographes lui attribuent entièrement.
Elle se retire de la scène en 1884 et épouse Robert-Marie-Jean Marc, baron de Saint-Pierre, le à Paris 16e. De cette union est née Jacquette-Adelina-Carlotta Marc le à Paris 16e, laquelle épousera l'avocat Paolo de Caldara Monti le à Paris 8e.
Le baron Robert Marc de Saint-Pierre meurt le à Paris 16e, Rita Sangalli meurt chez sa fille le . Ils sont inhumés au cimetière de Passy. Paolo de Caldera Monti meurt le à Milan. Jacquette-Adelina-Carlotta Marc Saint-Pierre, veuve, revient en France où elle demande la réintégration dans la qualité de Française, qu'elle avait perdue par son mariage avec un étranger (Journal officiel ).
