L'entreprise est créée en 2001 avec pour activité principale la vente de croisières fluviales en Russie (Moscou-Saint-Pétersbourg). Elle opère alors principalement en tant que fournisseur (B2B) pour d'autres voyagistes français tels que Nouvelles Frontières ou Kuoni[2].
À partir de 2004, Rivages du Monde diversifie ses destinations. Elle ouvre des itinéraires fluviaux sur le Mékong (Viêt Nam et Cambodge) et lance ses premières croisières maritimes en mer Adriatique (Croatie).
Pour consolider ses parts de marché, l'entreprise procède à plusieurs rachats de concurrents ou de partenaires :
- 2008 : acquisition de Mondotours, spécialiste de la Russie[3].
- 2010 : reprise d'Athenaeum, positionné sur la croisière culturelle.
- 2017 : rachat de l'agence de distribution « Destination Croisières » à Lyon.
- 2018 : fusion avec le tour-opérateur belge All-Ways, donnant naissance en 2021 à l'entité Rivages du Monde Belgique.
Une étape majeure du développement récent est l'affrètement du navire d'expédition World Explorer [4]. En 2026, la société renouvelle sa flotte fluviale, notamment en Asie et sur les fleuves européens[5].
Rivages du Monde ne possède pas l'intégralité de sa flotte mais fonctionne principalement par l'affrètement de navires pour des durées déterminées ou par des contingents de cabines.
Activité historique de l'entreprise, elle couvre les principaux fleuves européens (Danube[6], Douro, Rhin) ainsi que des destinations asiatiques comme le Mékong[7], le fleuve Rouge ou le Yangtsé. La société commercialise également des itinéraires sur le Nil (Égypte) et en Amazonie.
La programmation inclut également des croisières côtières ou de cabotage (Croatie, Grèce), mais aussi des croisières maritimes à bord de navires de petite capacité adaptés à la navigation en zones restreintes (Patagonie, Nouvelle-Zélande, Japon).