Robert paraît être originaire du diocèse de Coutances et semble être issu d'une famille noble[2].
Évêque de Lisieux, il échange son siège avec Herbert, évêque de Coutances[1]. Sa première présence prouvée sur l'évêché de Coutances est sa signature sur l'acte de fondation de l'abbaye de Bernay en 1027[2]. Il apparaît cependant sur un acte de Fécamp dès 1025 où il signe en tant qu'évêque de Coutances[3]. En 1035 dans une charte pour l'abbaye de Conches, Robert souscrit toutefois comme évêque de Saint-Lô[4].
Il répare la ville de Saint-Lô dont il relève les tours et répare les murailles. Il y reconstruit le palais épiscopal et rétablit l'église paroissiale[2],[4].
Il entreprend la reconstruction de la cathédrale de Coutances, dont la première pierre est posée par la duchesse Gunnor[1],[2].
La saisie du temporel du chapitre par son prédécesseur est distribué à sa famille[1],[2].
Il meurt en 1048[2].
