Après avoir été diplômé de l'école secondaire de Prescott en Arizona, il n'a pas suivi le chemin universitaire. Cependant, la notoriété aidant, à la suite de la découverte de sa première comète en 1957, il a pu entrer l'année suivante à l'Observatoire Lowell, où il a été chargé de vérifier les valeurs du mouvement propre des étoiles.
Dans son temps libre, il se consacre à la rédaction d'un catalogue d'étoiles intitulé Handbook Celestial, qui est devenu un ouvrage de référence pour tous les astronomes amateurs. Il est toujours en vente après plus de cinquante ans depuis sa première édition de 1966.
En 1979, après avoir terminé la vérification des valeurs de mouvement propre, il lui fut seulement confié le poste de gardien de l'observatoire. Refusant ce poste, il prit sa retraite.
