Robert Cocking, né en 1776 à Londres où il est mort le , est un peintre, aéronaute et pionnier du parachutisme britannique.
Il est mort en testant un parachute de son invention.
Il effectue dès 1836 de nombreuses expériences en parachute (Bath, Vauxhall...) et est l'inventeur d'un parachute en forme de parapluie qu'il crée après avoir étudié les vols de André-Jacques Garnerin et de George Cayley.