Son père Émile Collignon était député permanent socialiste à la province de Liège depuis 1952.
Robert Collignon, comme Freddy Terwagne qui le fascinait, est un Wallon convaincu.
Il participe activement à la grande grève de 1960 à ses côtés.
Il devient docteur en droit de l'ULG en 1966.
Il débute d'ailleurs sa carrière d'avocat dans le cabinet de Freddy Terwagne à Amay.
Il lui succède comme député socialiste en 1971 (il siégea notamment pendant la 47elégislature de la Chambre des représentants) et assume également sa succession dans son étude.
Il est aussi un grand passionné des problèmes institutionnels.
En 1985, il se fait connaître en tant que président de la Commission parlementaire chargée de tirer les leçons du drame du Heysel.
Il revient alors dans sa commune Amay en tant que bourgmestre, fonction qu'il occupe jusqu'en .
Lors des élections communales de 2006, il ne se représente plus et quitte la scène politique pour passer le flambeau à son fils Christophe, député au Parlement wallon et signataire du projet de Constitution wallonne. Celui-ci n'occupera pas la place de bourgmestre d'Amay à la suite de la victoire de l'écologiste Jean-Michel Javaux.
