En tant que natif de la ville de New York, Robert D. Hales est souvent la personne de référence pour l’Église sur les questions de la ville. Il s’est impliqué dans certains projets de planification de la construction du Temple de Manhattan New York.
Robert Dean Hales est membre du Collège des douze apôtres à partir du . Avant d'être ordonné apôtre, Robert D. Hales a servi comme onzième Évêque président de l’Église entre 1985 et 1994, en tant que membre du Premier Collège des Soixante-dix entre 1976 et 1985, et comme Assistant du Collège des Douze Apôtres en 1975 et 1976.
Vie privée
Robert D. Hales a épousé Marie Crandall, sophomore dans un collège du Queens, et ils ont eu deux fils.