Robert George Wilmers est né à New York[4] le . Il était l'un des trois enfants de Charles Wilmers, dirigeant de la société faîtière belge de services publics Sofina, qui allait en devenir président, et de son épouse Cecilia. Il a grandi à New York et en Belgique[5].
Il fut président et chef de la direction de M&T Bank[1],[2] et de sa filiale, Manufacturers and Traders Trust Company, à partir de 1983[1].
En 1992, la Buffalo School of Management de l’université d’État de New York nomma Wilmers «directeur de l'année des frontières du Niagara». En 1991, la Chambre de commerce du Grand Buffalo le nomma «New-Yorkais de l'Ouest de l’année». Il reçut des diplômes honorifiques de la Canisius University(en) (1988), de l'université de Niagara (1991) et de l'université d'État de New York à Buffalo (2004). Le journal The Buffalo News le nomme «citoyen de l'année» en 1987 et 1994. Wilmers prit sa retraite en tant que P-DG en 2005, mais est revenu 18 mois plus tard après que son successeur, Robert Sadler, ait démissionné de son poste[6] et reçut ensuite le prix de l'accomplissement d'une vie de l'American Banker en 2005. En 2008, Wilmers fut nommé Chevalier de la Légion d'honneur par le président de la République française. En , il fut nommé «banquier de l'année» par American Banker(en)[7].
En 1998, il acheta avec sa femme, Elisabeth Wilmers — laquelle est française —, le château Haut-Bailly, un domaine viticole bordelais[8]. Il achètera la propriété voisine de château Le Pape en 2012[9].