Licencié en sciences administratives de l'Université libre de Bruxelles, auditeur à la Cour des comptes (1921-1935), il est directeur au Ministère de l'Instruction publique (1935-1945), il est chef de cabinet de François Bovesse en 1935 et d'Auguste Buisseret en 1944-1945), puis devient gouverneur de la Province de Namur en 1945 succédant ainsi à François Bovesse assassiné par les rexistes en 1944. Il demeurera gouverneur jusqu'en 1968.
Il a eu des contacts avec le mouvement wallon pendant l'entre-deux-guerres, sera membre du Conseil culturel d'expression française créé par Jules Bordet. En , ces Conseils reprennent leur dimension consultative par un Arrêté royal pris par Pierre Harmel qui leur conseille de travailler dans le cadre des provinces.
Gruslin défendra la Wallonie notamment à l'occasion de l'ouverture des sessions du conseil provincial de Namur comme en 1947 où il affirme que:
«le problème wallon ne peut que s'aggraver avec le temps si on se contente de le nier et d'en minimiser la portée réelle. Ce problème est à la fois social, économique et politico-admlinistratif[1].»
En 1955, peu avant l'ouverture d'un Congrès culturel wallon, il lance un vibrant appel à l'éveil de la conscience régionale. Dans les années 1960 il plaidera pour l'idée suivant laquelle la formation de l'Europe plaide en faveur d'une décentralisation au cœur de ses Etats. À l'occasion de la Fête de Wallonie à Uccle en 1969, il plaide pour un rapprochement avec la France.
Luc Hiernaux, "Gruslin, Robert Joseph, Ghislain", dans la Nouvelle biographie nationale, t. 4, Bruxelles, Académie royale de Belgique, 1997, pp. 204-206 .
