Robert Ker (3e comte de Roxburghe)

Il est le fils aîné de quatre garçons nés de William Ker (2e comte de Roxburghe) et de l'hon. Jane Ker, qui est sa cousine germaine. Il a pour frères cadets William Ker, qui est shérif de Tweeddale^[1], et John Ker (2e Lord Bellenden) (en), qui a ensuite pris le nom de famille Bellenden et est devenu le 2^e Lord Bellenden de Broughton (après avoir hérité de leur cousin germain, William Bellenden (1er Lord Bellenden) (en), fils de Sir James Bellenden de Broughton et Margaret Ker)^[2]. Sa seule sœur, Lady Jean Ker, est mariée à Colin Lindsay (3e comte de Balcarres), un partisan éminent de Jacques II d'Angleterre^[3].

Ses grands-parents paternels sont John Drummond, 2e comte de Perth, et Lady Jean Ker (la fille aînée de Robert Ker (1er comte de Roxburghe)). Le frère aîné de son père est James Drummond, 3^e comte de Perth^[4]. Son cousin, James Drummond (4e comte de Perth), est créé le duc de Perth dans la pairie jacobite en 1701^[5]. Ses grands-parents maternels sont l'hon. Harry Ker et Lady Margaret Hay (fille unique de William Hay, 10^e comte d'Erroll et Lady Anne Lyon, fille de Patrick Lyon, 1^er comte de Kinghorne). Après la mort de son grand-père, sa grand-mère s'est remariée avec John Kennedy (6e comte de Cassilis) (en)^[1].

À la mort de son père en 1675, Robert Ker, 17 ans, hérite des titres et des domaines comme 3^e comte de Roxburghe^[6].

En 1680, il est conseiller privé. En 1681, il est shérif principal de Selkirk, également shérif de Roxburgheshire et Baillie de Melrose^[1].