Robert Lebel prend le goût de la musique avec une guitare qui lui est offerte pour Noël[1]. Il écrit ses premiers poèmes à treize ans et intègre à 19 ans un groupe folklorique[2].
Il est ordonné prêtre en 1976. Il est d'abord prêtre assomptionniste puis membre de l’Institut « Voluntas Dei »[2]. Il enregistre ses premières chansons à Paris en 1979 au Studio SM pour l'album Printemps de Dieu. Son premier album entièrement québécois est Comme on fait son jardin[3]. Depuis lors, il a enregistré plusieurs dizaines d’albums[4]. Les thèmes de ses chansons sont pour la plupart tirés de l'Évangile[2]. Sa notoriété est grande au Canada où les messes francophones comportent généralement au moins un de ses chants[2].
Robert Lebel est choisi en 2002 pour composer le chant thème des Journées Mondiales de la Jeunesse à Toronto. Il s’inspire du message que le pape Jean-Paul II adresse aux jeunes et crée le chant Lumière du Monde, connu mondialement et traduit en plusieurs langues[2].