Robert O'Hara Burke né le [1] et décédé le , est un explorateur célèbre pour avoir dirigé la première expédition ayant traversé le continent australien du sud au nord.
Né en Irlande dans le Comté de Galway, Burke s'engage à 20 ans dans l'armée autrichienne. Promu premier lieutenant en 1847, il connaît quelques problèmes de santé qui l'éloignent de l'armée, et il doit démissionner l'année suivante. De retour en Irlande, il s'engage dans la police. Il est promu rapidement inspecteur de 3eclasse.
En 1853, il émigre en Australie, d'abord à Hobart en Tasmanie, puis à Melbourne où il rejoint les forces de police de la colonie de Victoria. Il retourne en Angleterre pour participer à la guerre de Crimée, mais la paix est signée avant même que Burke rejoigne les forces combattantes. Il retourne à Victoria en et devient surintendant de police à Castlemaine.
Après que l'explorateur John McDouall Stuart a atteint le centre de l'Australie, la colonie d'Australie-Méridionale offre une somme de 2000 livres au premier homme qui réussira la traversée sud-nord du continent en empruntant la route suivi par Stuart.
La colonie de Victoria monte une expédition dont elle confie la direction à Burke assisté de William John Wills. L'expédition quitte Melbourne le et atteint le golfe de Carpentarie en . Mais des erreurs de commandement dus à l'inexpérience de Burke va entraîner une tragédie. Burke, Wills et cinq de leurs compagnons décèdent sur le chemin de retour.
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