Né en 1806 et baptisé le de la même année, Steuart est le premier fils de Robert Steuart d'Alderston et de Louisa Clementina. Il fait ses études au Brasenose College d'Oxford à partir de 1824 et, en 1827, épouse Maria, fille de Samuel Dalrymple de Nunraw et North Berwick. Ils ont trois enfants, un fils et deux filles, dont Robert Dalrymple Steuart (1836-1864) [3].
Avant sa carrière parlementaire, Steuart devient commissaire aux approvisionnements du Haddingtonshire, rassemblant le soutien des réformateurs locaux et du ministère Grey lors de réunions de masse à l'hiver 1830/31. Il sonde les conseils de Jedburgh et Haddington, et déclare qu'il se présenterait aux élections à Haddington Burghs aux élections générales de 1831, au cours desquelles il y a des protestations, des émeutes et l'enlèvement du bailli de Lauder. Une pétition électorale est déposée et aboutit finalement à l'invalidation de Steuart, et à la réélection du conservateur Adolphus Dalrymple. Au cours de ce court mandat au parlement, Steuart vote pour la deuxième lecture du projet de loi de réforme anglais réintroduit [3].