Il était originaire d'York et un frère augustin qui suivit Edouard le Noir en Aquitaine. Après des études à Toulouse, il y devient professeur de théologie. Il devint évêque d'Aire en Gascogne en 1387 et fut transféré à l'archevêché de Dublin en Irlande le [1]. Cinq ans plus tard, il est transféré à l'évêché de Chichester en Angleterre le [2] et devient finalement archevêque d'York le [3].
Waldby meurt le . Son siège était vacant le [3]. Il fut enterré dans la chapelle Saint-Edmund de l'abbaye de Westminster.
