Robert Yarber sort diplômé (Master of Fine Arts) de l'université d'État de Louisiane en 1973. Il acquiert une notoriété internationale à l'occasion de la biennale de Venise 1984 quand ses peintures sont exposées au pavillon américain[1]. Son œuvre est ensuite présentée à la Whitney Biennial en 1985[2].
Il est connu pour ses séries de peintures représentant des personnages en vol et en train de chuter au-dessus de paysages urbains nocturnes[3]. Il est crédité comme influence principale pour le look visuel du film Las Vegas Parano en raison du côté « hallucinatoire » de ses œuvres qui « utilisent toutes sortes de couleurs au néon, avec des sources de lumière qui n'ont pas nécessairement de logique »[4] et de sa « palette de couleurs fluorescentes profondément perturbante »[5].
Il est professeur d'art à l'université d'État de Pennsylvanie.