Il est le fils de Foulque de Saône, bâtisseur et seigneur du château de Saône en Syrie[1].
Il détenait d'importants fiefs dans la principauté d'Antioche[2]. Deux des trois châteaux de Robert - Saône et Balatanos - étaient situés près de Lattaquié, le troisième, Zardana, à l'est de la rivière Oronte[3]. Zardana a été prise par Tughtekin, atabeg de Damas, en 1119[3]. Robert fut capturé pendant le siège et Tughtekin le fit exécuter[3]. Guillaume et son frère, Garenton, héritèrent des domaines de leur père[3],[4]. Saône a été renforcé pendant son mandat ou celui de son père[5].