Robot Delta

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Le Robot Delta est un robot ayant un bras de manipulation formé de 3 parallélogrammes, ce qui, vu sa légèreté, lui permet d'être rapide et de garder sa charge dans la même orientation.

Robot Delta en action

Il fait partie de la famille des robots parallèles parfois appelés hexapodes.

Léger, précis et rapide, certains appareils supportent et travaillent avec des accélérations de 50 g.

Cette dynamique est aussi utilisée pour animer des imprimantes 3D. Les trois bras sont alors fixés sur trois rails linéaires verticaux et animés par des courroies crantées.

Histoire

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