En 1199 , il devient landgrave de Haute-Alsace . Frédéric Barberousse , à l'extinction de la famille des comtes d'Eguisheim , avait fait don du Landgraviat de Haute-Alsace à son père Adalbert, le premier qui ait joué un grand rôle dans la fondation de la puissante famille des Habsbourg .
Rodolphe est un partisan d'Otton IV dans sa rivalité avec Philippe de Souabe pour la souveraineté du Saint-Empire romain germanique .
Il meurt en 1232 . Il est inhumé le 10 avril 1232 à Muri (Argovie) , en Suisse.
Sa succession est à l'origine de deux lignées : la lignée de Habsbourg , et celle de Laufenburg . Albert et ses descendants prirent parti pour les Gibelins , Rodolphe et les siens pour les Guelfes .
Il épouse Agnès de Staufen (1170-1252), fille de Godefroy de Staufen , qui donne naissance à :
Albert IV , comte de Habsbourg dit le Sage (mort en 1240) ;Heilwig (morte après 1263), mariée à Hermann III ;
Gertrude, mariée à Ludwig III ;
Rodolphe III (mort en 1249), comte de Laufenburg, auteur de la branche de Habsbourg-Laufenbourg ;Werner, mort jeune ;
une fille mariée à Watler, seigneur de Schwarzenberg. 
