Rodolphe Ier de Bade-Sausenberg

Rodolphe est le fils cadet du margrave Henri II et d'Anne d'Üsenberg. Il succède conjointement à son père en 1290 avec son frère ainé Henri III de Bade-Hachberg. Les deux frères décident de partager leur patrimoine et Rodolphe s'établit en 1306 comme margarve au château de Sausenburg construit sur la montagne homonyme en 1246 et fonde la lignée de Hachberg-Sausenberg pendant que son frère Henri III continue la lignée principale au château de Hochburg à Emmendingen.

En 1298/1299 Rodolphe I^er épouse Agnès, fille et héritière d' Otto de Rötteln (français Rothelin) (mort en 1310). En 1311, Lüthold II (mort en 1316) l'oncle de son épouse, prévôt et évêque élu de Bâle, fait de Rodolphe son corégent au château de Rötteln. Par cet acte, il établit le pouvoir de la lignée de Hachberg-Sausenberg. Rodolphe I^er décède cependant avant Lüthold. En 1315, Lüthold donne donc la seigneurie de Rötteln au fils ainé de Rodolphe, Henri, qui devient adulte cette même année^[2].

Rodolphe I^er et son épouse laisse quatre enfants :

• Anne épouse le comte Frédéric de Freiburg
• Henri (né en 1300 - † 1318)
• Rodolphe II (né en 1301 - † 1352)
• Othon I^er de Hachberg-Sausenberg.