Roger Gaspard de Saulx-Tavannes est le fils de Charles Casimir de Saulx, duc de Saulx-Tavannes, pair de France héréditaire, et d'Aglaé Marie Louise de Choiseul Gouffier.
Il est le petit-fils de Charles François Casimir de Saulx, duc de Saulx-Tavannes et de Marie Gabriel Florent Auguste, comte de Choiseul Gouffier, diplomate, pair de France, membre de l'Académie française.
Il devient Pair de France héréditaire en 1820 et est admis à siéger à la Chambre des pairs en 1834, en remplacement de son père[1].
Dépressif, il ne prend aucune part aux débats, et met fin prématurément à ses jours, âgé de trente-neuf ans[2].
Mort sans alliance, il est le troisième et dernier duc de Saulx-Tavannes.