Roger Baudron est né le [1] de parents marchands de bestiaux au Bourgneuf-la-Forêt, en Mayenne[2]. En 1923, son grand-père avait acquis un cheval pour son père pour que celui-ci puisse courir, créant dans la continuité une petite écurie de course[3]. Roger Baudron obtient sa première victoire à 13 ans avec son premier cheval, Réveillon[3]. Il établit son écurie au haras de Vrie, au Bourgneuf-la-Forêt[4],[3]. En 1962, il remporte le Critérium des 3 ans au sulky de Pinochle[5]. En 1989, il inscrit son nom au palmarès du prestigieux Prix d'Amérique battant, au sulky de Queila Gédé, devant le président Mitterrand venu exceptionnellement à Vincennes, le grandissime favori Ourasi attendu pour une inédite quatrième victoire dans l'épreuve[2].
La casaque de son écurie est blanche avec écharpe et toque rouge[6]. Il drive en course jusqu'en décembre 2002[7]. Il met un terme à son activité d'éleveur en 2025, à 92 ans[8].
