Roger Huraux a porté les couleurs de l'AC Boulogne-Billancourt. Il a aussi été licencié à la Jeunesse Populaire et Sportive de Paris 9e. Durant cette période, il remporte diverses courses comme Paris-Mantes, le championnat de France des sociétés, Paris-Rouen ou le championnat d'Île-de-France[2]. Il représente également à deux reprises la France aux championnats du monde amateurs. Sur piste, il devient champion de France de poursuite par équipes en 1946, aux côtés de Jean Guéguen, Dominique Forlini et Roger Rioland[3].
Après ses performances, il passe professionnel en 1951 au sein de l'équipe Colomb-Dunlop-Manera. Cette expérience ne dure qu'une saison. Il participe à Paris-Nice et au Critérium national, sans toutefois obtenir de résultats notables.