Roger de Lorraine est issu d'une grande famille, la maison de Guise, branche de la maison de Lorraine. A ce titre, il reçoit à la cour du Roi de France les honneurs dus aux membres des maisons régnantes dites "à l'instar de l'étranger".
Il est reçu très jeune chevalier de Malte. En 1644, il sert au siège de Gravelines. En mars 1646, séjournant en Toscane sur la route de Malte, il ramène à Paris Jean-Baptiste Lully chez sa nièce, Mlle de Montpensier[1].
Fâché avec Mazarin, il sert alors son cousin, le duc Charles IV de Lorraine, qui lui confie le commandement de ses troupes pendant la campagne de 1653.
Il trouve la mort au siège de Cambrai, le , et est inhumé dans la collégiale Saint Laurent de Joinville[3].
