Fils d'un père agent de change et d'une mère professeur d'anglais, Roland Sicard fait ses études secondaires au lycée Henri-IV. En 1977, il est distingué par le titre de lauréat du concours général en géographie. Titulaire d'un baccalauréat A, il obtient une maîtrise d'histoire à La Sorbonne sous la direction de Pierre Chaunu en 1982. Son mémoire de maîtrise est publié en 1987 aux éditions du CNRS dans la collection «Paroisses et communes de France».
Il entre à Sciences Po Paris en 1982, section Politique économique et sociale. Il en sort diplômé en 1984 avec la distinction de lauréat. Parallèlement, il intègre le Centre de formation des journalistes de Paris. Il en sort diplômé en 1985.
En 2002, il devient titulaire de la présentation des entretiens politiques du matin dans Les Quatre Vérités, en alternance avec Françoise Laborde jusqu'en 2008 puis seul titulaire jusqu'en 2016. Il couvre les campagnes présidentielles de 2007 et de 2012, pour lesquelles il reçoit notamment Ségolène Royal, Nicolas Sarkozy et François Hollande.
Roland Sicard est coordinateur des voyages officiels pour France Télévisions depuis .