La première mention écrite de Rositz date de 1181 sous le nom de Rundling, puis, en 1200, sous le nom de Rosiz et enfin, en 1215 sous celui de Rodesicz, ce qui peut laisser supposer une origine sorabe.
Dès 1672, la présence de lignite est détectée à Rositz mais l'exploitation industrielle commence au XIXe siècle et entraîne un important développement : briqueterie, raffinerie de sucre.
Le village de Rositz est un des premiers à organiser des élections démocratiques en 1919, sous le régime de la République de Weimar.
Pendant la Seconde Guerre mondiale, 8 camps de travailleurs forcés sont installés à Rositz. Les implantations industrielles de Rositz entraînent plusieurs bombardements, notamment sur l'usine de pétrole et de gaz DEA en 1944 et 1945, et la mort de 50 personnes.
Plusieurs communes ont été incorporées au territoire de Rositz :
- en 1923, fusion de Rositz, Fichtenhainichen et Gorma ;
- en 1950, Schelditz ;
- en 1972, Molbitz.