Roue codeuse
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Une roue codeuse, ou roue optique codée est une roue équipée d'un dispositif électronique permettant de mesurer sa rotation.
Cet article est une ébauche concernant la robotique et le génie mécanique.
Le matériel roulant MP 89 du métro de Paris utilise des roues codeuses pour déterminer précisément sa position lorsqu'il est utilisé en mode automatique.
Fonctionnement
Le degré de rotation de la roue est en général encodé en code de Gray[réf. nécessaire].
Déphasage Infrarouge
Cette technologie de fonctionnement des roues codeuses utilisent un système de déphasage entre deux systèmes infrarouge situés de part et d'autre d'un disque percé de trous réguliers.
Deux détecteurs infrarouges sont situés côte à côte avec un espacement connu. Ils font face à une lampe émettant des IRs, perpendiculairement à la roue (ou un disque qui y est relié) au centre. Lorsque la roue tourne, des trous (ou des points transparents aux IRs) de taille connue et constante, situés à intervalles réguliers, viennent laisser passer les IRs aux deux capteurs, mais avec un léger décalage. Les deux détecteurs vont dont renvoyer le même signal, mais de façon déphasée[1],[2].
Les signaux sont ensuite traités et selon leurs temps de décalage pour connaitre la vitesse de rotation et selon quel détecteur est en avance de phase pour connaitre le sens de rotation.
Même s'il serait possible et moins onéreux d'utiliser un système électrique plutôt qu'à infrarouges, l'utilisation de contacts impliquerait des contraintes mécaniques, et donc, de l'usure, rendant cette solution non-viable.
Capteur unique
Il est possible d'appliquer la même méthode qu'au-dessus, mais avec un seul capteur. Dans ce cas, le sens de rotation n'est plus mesurable.
Ici, c'est la fréquence du signal qui permet de connaitre la vitesse de rotation de la roue (ou du disque). Et l'on peut remplacer les trous par de simples zones réfléchissantes. C'est d'ailleurs ainsi que marchent les tachymètres sans contact[3].
