Il rejoint l'armée le dans le 118erégiment d'infanterie(de) en tant que Fahnenjunker. Il y est d'abord promu enseigne le 18 juin 1903, puis lieutenant le 24 avril 1904. En 1909, il est nommé adjudant du 3e bataillon et promu lieutenant le 18 avril 1913. En tant que tel, Lüters reçoit le 1er octobre le commandement de l'école de guerre de Potsdam pour y travailler comme officier d'inspection.
Lorsque la Première Guerre mondiale éclate, Lüters prend la tête d'une compagnie du 88erégiment d'infanterie de réserve et intervient avec l'unité sur le front occidental. Blessé pour la première fois en septembre, Lüters est promu capitaine le 24 décembre 1914 et, après sa guérison, devient à la mi-juin 1915 chef de compagnie du 116erégiment d'infanterie(de).