Il devient ensuite le nouveau bourgmestre la ville en 1430, et ce jusqu'à sa mort. Il vécut dans une maison (plus tard appelée la Stüssihofstatt), située à 100m au nord-est de la Rathaus (mairie de la ville).
Il meurt tué le à la Bataille de Saint-Jacques sur la Sihl, alors qu'il défendait héroïquement un pont sur la Sihl pour couvrir la retraite de l'armée zurichoise. Deux versions différentes parlent de sa mort. Selon les chroniqueurs, il aurait été assassiné par un complice caché sous le pont, tandis que d'autres sources affirment que Stüssi se serait arrêté au milieu du pont en criant: «Halte, citoyens, halte!», ce à quoi aurait répondu l'un d'entre eux «Que Dieu te froudroie! Tout ce mal vient de toi seul» avant de le planter à l'aide de sa lance[1].
Galerie
Stüssi défendant le pont de la Sihl (Chronik des Alten Zürichkriegs de Werner Schodoler, 1514)
Stüssi défendant le pont de la Sihl (Stumpfschen Chronik)
Représentation de Rudolf Stüssi sur la maison «Königstuhl»