Girard arrive deuxième au 1000 mètres aux championnats du monde de 2016, et fait partie de l'équipe de relais qui termine en deuxième place au 5000 mètres[2].
Aux championnats du monde de 2017, à Rotterdam, il remporte une médaille d'argent au 1500 mètres et arrive troisième au classement général[3].
Régulièrement comparé à Charles Hamelin dans la presse nationale, il répond: «Je ne suis pas le nouveau Charles Hamelin. Je serai Samuel Girard, et ça sera ma carrière. Je veux suivre les traces de Charles, et c'est vraiment inspirant de patiner avec lui»[2].
