Sara Kingdom était un commandant de la SSS (Space Security Service) restée sur Terre. Elle apparaît en premier lieu comme un personnage borné et ne discutant pas les ordres. Elle va même jusqu'à tuer son frère, Vyon, ce dernier ayant été déclaré comme étant un traître au système solaire, tout comme le Docteur et Steven. C'est à ce moment-là qu'elle les rencontre et, comprenant qu'elle a été manipulée, se joint alors à eux à bord du TARDIS.
Sara Kingdom est un personnage déterminé à protéger le Système Solaire quel qu’en soit le prix et donc à aider le Docteur dans sa lutte contre les Daleks. Elle connait également quelques techniques de combat à mains nues, dont elle se sert pour assommer deux Égyptiens dans la partie Golden Death.
Le Docteur ayant réussi à s'emparer du destructeur temporel, il ordonne à Sara et à Steven de retourner dans le TARDIS pour qu'ils y soient en sécurité. Mais Sara, inquiète sur le sort du Docteur aux prises avec les Daleks, désobéit et le rejoint. Alors qu'ils tentent de rejoindre le TARDIS, les effets dévastateurs du destructeur temporel s'amplifient, faisant alors vieillir Sara jusqu'à sa mort.
Steven a été extrêmement choqué par la fin de Katarina, et il en est de même pour la fin de Sara. Cela a des conséquences car à la fin du serial suivant, « The Massacre of St Bartholomew's Eve » il tente à son tour de quitter le Docteur après avoir vu mourir une femme avec laquelle il s'était lié d'amitié, mais se ravise en faisant la connaissance de sa descendante.
