Le système a été approuvé pour la construction en 1969, pour être construit à côté des nouveaux terminaux satellites en tant que premier système de train inter-terminal aux États-Unis[1].
Il a été achevé en 1972 pour un coût de 5 millions de dollars. L'ouverture a été retardée en raison d'un différend entre le port de Seattle et Westinghouse, le fabricant du système, au sujet des coûts contractuels. Le système a été ouvert au public en juillet 1973 pour un coût total de 14 millions de dollars.
Le système original se composait de neuf véhicules, trois autres véhicules Westinghouse C-100 ont été ajoutés au milieu des années 1970. Le système a été conçu pour avoir une capacité de 14 400 passagers par heure et voyager à une vitesse maximale de 43 km h). En 1982, douze autres véhicules ont été ajoutés pour faire face à l'accroissement du trafic, ce qui fit augmenter la capacité du système à 18 500 passagers par heure. Les véhicules originaux ont été construits par Westinghouse et avaient une capacité maximale de 102 passagers[2]. Le temps de trajet moyen pour les deux boucles est de cinq minutes et trois minutes sur la navette entre les deux boucles[3].
En novembre 1999, le port de Seattle a autorisé un budget de 142 millions de dollars pour réviser complètement l'ensemble du système[4]. Le contrat était accordé à ADTranz[5] qui avait intégré Westinghouse. La révision comprenait tous les aspects du système, y compris les trains, les commandes, les alimentations électriques, les stations, les systèmes de ventilation d'urgence et les ateliers d'entretien[6]. La boucle nord fut remise en service en novembre 2003, la boucle sud en 2004. La mise à niveau et la modernisation ont été achevées en novembre 2004, avant la date prévue, avec la dernière phase, la remise en service de la navette souterraine faisant le lien entre les deux boucles. Le montant total de la rénovation s'éleva à 159 millions de dollars[7].
Les 21 véhicules Bombardier (qui a entre-temps intégré ADTranz) Innovia APM 100 utilisent la technologie de signalisation CITYFLO 650 et un système de commande de train par radiocommunication (CBTC) pour son fonctionnement automatisé. Les véhicules circulent en rames de trois véhicules.
La longueur des plates-formes de station est de 48,7 m.
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