Les seigneurs de Grandcour sont à l'origine vassaux des évêques de Lausanne[1]. En plus de Grandcour, Chevroux, Saint-Aubin (jusqu'en 1443) et certains droits sur Missy dépendaient de la seigneurie[2],[3].
La seigneurie appartient d'abord à la famille de Cossonay-Prangins, puis à Louis Ier de Vaud dès 1293. Elle est ensuite inféodée à la famille de Grandson de 1311 à 1397. Humbert de Savoie en est le seigneur de 1403 à 1440. Dès 1450, la seigneurie appartient à François Ier de Gruyère, puis à Philibert de Compey dès 1473, à Georges de Rive dès 1526, aux Diesbach de Fribourg de 1532 à 1736 et aux Labat de Genève de 1756 à 1798[1],[4].
Dès 1536, la seigneurie dépend du bailliage d'Avenches. Sous le régime bernois, la seigneurie est composée des communes de Grandcour et Chevroux.
