Il est le fils de Cnaeus Pompeius Collega, consul suffect en 71[1].
En l'an 93, sous Domitien, il devient consul éponyme aux côtés de Quintus Peducaeus Priscinus[2].
En janvier 100, sous Trajan, lors du procès d'extorsion intenté au consulaire Marius Priscus, à la suite de son proconsulat d'Afrique, Pline le Jeune, alors accusateur aux côtés de Tacite, nous apprend que Pompeius Collega propose une peine plus légère à l'encontre de Priscus que tous les autres consulaires s'étant prononcé avant lui. Cependant, le Sénat ne se range pas à son avis et prononce le bannissement de l'ancien proconsul[3],[4].
Il est peut-être le père de Quintus Pompeius Falco[5], général, consul suffect en 108, gendre de Quintus Sosius Senecio et homme de confiance de Trajan. En tout cas, Pompeius Falco est adopté par Marcus Roscius Coelius durant l'époque trajane[6].