Rauch souhaitait initialement devenir architecte, mais il entreprit des études de théâtre avant de suivre une formation d’acteur. Il fit ses débuts au cinéma en 1956 avec un petit rôle dans le film régional Die Geierwally. Dans les années qui suivirent, il poursuivit principalement sa carrière sur les scènes de théâtre.
Après des engagements à Brême, Munich, Berlin et Hambourg, Rauch apparut de plus en plus au cinéma et à la télévision. L’un de ses rôles les plus marquants fut celui du capitaine Oskar Steiger dans le film biographique Patton (1970), qui reçut sept Oscars. En 1971, il interpréta le pilote de course Erich Stahler aux côtés de Steve McQueen dans Le Mans.
De 1999 à 2013, Rauch interpréta le capitaine Jakob Paulsen dans la série de la ZDF Das Traumschiff. À partir de 2007, il occupa un rôle central dans la série médicale Der Bergdoktor en incarnant le Dr Roman Melchinger. Dès 2017, il apparut également dans la série de la chaîne SAT.1 Knallerkerle. Au total, Rauch participa à plus de 135 films et séries, restant actif jusqu’à sa mort.
Rauch publia également plusieurs ouvrages, notamment Meine schönsten Weihnachtsgeschichten et Käpt’ns Dinner aux éditions Herder. En 2016 parut Unser Le Mans, Steve McQueen – Der Film. Die Freundschaft. Die Fakten.[2] Steve McQueen, avec qui Rauch entretenait une amitié étroite depuis le tournage de Le Mans, devint le parrain de son premier fils.
Tombe de Siegfried Rauch à Untersöchering
Rauch fut également actif comme chanteur, activité qu’il abandonna pour se consacrer totalement au métier d’acteur. En 1979, il enregistra avec l’orchestre de Martin Böttcher le titre Frei sein, wie der Mann der in den Bergen lebt, une version allemande de Maybe de Thom Pace pour laquelle Stefan Waggershausen écrivit le texte en allemand. D’autres titres furent publiés sur vinyle et CD. En 2016 parut l’album swing Moonlight and Lovesongs.
