Aux élections d'octobre 1679, il se présente comme candidat de la cour à Coventry, mais est battu par tous les autres candidats. De 1679 à 1680, il est commissaire d’évaluation du Warwickshire et lieutenant-adjoint du comté à partir de 1680. Homme dévot et scrupuleux (il joue rarement, et donne ses gains aux pauvres), il prend une peine particulière à exercer la défense de Coleshill. Il nomme finalement John Kettlewell, alors connu en tant qu'auteur des Mesures de l'obéissance chrétienne, au vicariat là-bas en [1].
À l'élection de 1685, il est élu député de Warwick, vraisemblablement, à l'instar de son frère aîné, avec le soutien de Lord Brooke. Il est très actif au Parlement et siège à plusieurs comités. Il est un intervenant si acharné et efficace contre une armée permanente qu'il fait partie de l'opposition et est nommé au comité qui a rédigé le discours contre l'emploi des officiers catholiques. Il meurt le à Coleshill et y est enterré. Kettlewell prêche son sermon funèbre, comme il l'a fait pour Lady Digby. Il est remplacé dans la baronnie par son frère cadet William[1].