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Sophie Darel est formée à l’école de la comédie au Conservatoire de Paris. Parrainée par Les Compagnons de la chanson, elle apparaît pour la première fois à la télévision française dans L'École des vedettes en 1957 où, interviewée par Aimée Mortimer, Sophie Darel déclare être âgée de 17 ans et interprète "Tante Amélie" de Billy Nencioli[1]. Elle débute sur scène dans les cabarets rive gauche, où elle chante des textes de Desnos, Aragon, Prévert, entre autres. C’est là que Jacques Brel la remarque et décide de la faire passer en première partie de son spectacle à Bobino, avant de l'emmener en tournée avec lui.
En 1971, le hasard lui fait rencontrer l’homme de télévision le plus populaire de France à cette époque, Guy Lux, qui, séduit par son sens de l’improvisation et sa spontanéité, lui propose d’être à ses côtés pour présenter sa prochaine émission: Cadet Rousselle. Elle a présenté de nombreuses émissions avec Guy Lux.
Les rendez-vous hebdomadaires de Sophie et Guy Lux durent une dizaine d’années au cours desquelles elle se représente plusieurs fois à l’Olympia: comme présentatrice et chanteuse avec Les Compagnons de la chanson, Françoise Hardy, Stone et Charden, Michel Jonasz, puis dans un genre à l’époque totalement nouveau pour une femme: les imitations (elle fut, entre autres, la partenaire de Thierry Le Luron).
En 1995, elle sort l'album C'était les Années Bleues où elle a repris 30 chansons des années 1930 aux années 1950.
Elle est aussi auteur de plusieurs livres, son dernier s'appelle Moi vieillir...plutôt crever sorti en .
En 2020, elle est au théâtre dans la pièce Les 3 Glorieuses, avec Danièle Gilbert et Evelyne Leclercq, pièce de Bruno Druart et Patrick Angonin, mise en scène de Jean-Philippe Azema.
Sophie Darel a eu une relation avec Mike Brant[3]. Elle a été mariée avec le journaliste et présentateur Bernard Golay et est en couple à partir de 1981 avec l'écrivain Jack Anaclet[4],[5].
Elle a souffert à trois reprises d'un cancer du sein durant plusieurs années jusqu'en 1994[6].