Elizabeth Waldegrave(sœur utérine et sœur aînée) Charlotte FitzRoy, Duchess of Grafton (en) (sœur utérine et sœur aînée) Anne Horatia Waldegrave (d) (sœur utérine et sœur aînée) Caroline de Gloucester (d) (sœur cadette) William Frederick(frère cadet) Louisa Maria la Coast (d) (sœur consanguine et sœur cadette)
En tant qu’arrière petite-fille du roi GeorgeII, elle n’aurait pas dû bénéficier du titre de Princesse; mais le roi GeorgeIII lui accorda ce privilège par lettres patentes.
Sophie est considérée comme une épouse possible pour le duc de Clarence (qui plus tard règne comme roi GuillaumeIV), mais elle ne manifeste aucune inclination pour cette alliance[2]. Sophie ne s'est jamais mariée et n'a aucun enfant. Elle vit à New Lodge à Winkfield, près de Windsor dans le Berkshire et est gardienne du parc de Greenwich. Elle est décédée à Ranger's House, Blackheath, à Londres, le et est enterrée dans la chapelle Saint-Georges.
Comme arrière-petite-fille de la lignée mâle de GeorgeII, Sophia a le titre d'altesse. Le , le frère de Sophie, William Frederick, épouse leur cousine, Marie de Hanovre, fille de GeorgeIII. Le jour de leur mariage, le Prince Régent donne le prédicat d'altesse royale au duc de Gloucester. Le lendemain, Sophie reçoit également ce titre, lui donnant un rang égal à son frère.
↑ Kate Williams, Becoming Queen Victoria: The Tragic Death of Princess Charlotte and the Unexpected Rise of Britain's Greatest Monarch, Ballatine Books, (ISBN0-345-46195-9), p.145