Sphéroïde de Maclaurin
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Un sphéroïde de Maclaurin est un ellipsoïde oblate qui se produit lorsqu'un corps fluide auto-gravitant de densité homogène tourne avec une vitesse angulaire constante. Ce sphéroïde est nommé d'après le mathématicien écossais Colin Maclaurin, qui l'a formulé pour la forme de la Terre en 1742[1]. En fait, la forme de la Terre est beaucoup moins aplatie que cela, puisque la Terre n'est pas homogène, mais a un noyau de fer dense. Le sphéroïde de Maclaurin est considéré comme le modèle le plus simple de formes ellipsoïdales en rotation en équilibre, car il suppose une densité uniforme.

Pour un sphéroïde ayant pour demi-grand axe a et demi-petit axe c, la vitesse angulaire [Quoi ?] est donnée par la formule de Maclaurin[2]
où e est l'excentricité des sections transversales méridiennes du sphéroïde, est la densité et G est la constante gravitationnelle. La formule prévoit deux types d'équilibre possibles quand , l'un est une sphère () et l'autre est un sphéroïde aplati (). Le maximum de la vitesse angulaire se produit à l'excentricité et sa valeur est , de sorte qu'au-dessus de cette vitesse, pas d'état d'équilibre. Mais cela contredit notre expérience et la cause de cette contradiction pourrait être attribuée à deux hypothèses qui ne sont pas réalistes, l'une est l'hypothèse d'homogénéité et l'autre hypothèse est que les formes prennent un simple forme quadrique. Le moment angulaire L est
où M est la masse de l'ellipsoïde et est le rayon moyen, le rayon d'une sphère de même volume que le sphéroïde.