Ulamec a étudié la géophysique à l'université de Graz auprès de Prof. Siegfried J. Bauer[9]. Il obtient le titre Ph.D. en 1991 avec sa thèse sur les méthodes acoustiques et électriques d'exploration des atmosphères et surfaces, appliquées sur la lune de SaturneTitan (titre en anglais: Acoustic and Electrical Methods for the Exploration of Atmospheres and Surfaces, with Application to Saturn's Moon Titan)[10].
La sonde Hayabusa2 de la JAXA emporte MASCOT, un atterrisseur développé en commun par le CNES et DLR, jusqu'à l'astéroïde (162173) Ryugu en 2018. Ulamec en est le directeur de charge utile[17].
Ulamec a dirigé le groupe de travail Solar System and Exploration Working Group (SSEWG) de l'ESA de janvier 2020 à décembre 2023[26]. Il est membre du Space Science Advisory Committee (SSAC)[27].
Stephan Ulamec et Jens Biele, «Surface elements and landing strategies for small bodies missions – Philae and beyond», Advances in Space Research, vol.44, no7, , p.847–858 (DOI10.1016/j.asr.2009.06.009, Bibcode2009AdSpR..44..847U)
S. Ulamec, V. Kucherenko, J. Biele, A. Bogatchev, A. Makurin et S. Matrossov, «Hopper concepts for small body landers», Advances in Space Research, vol.47, no3, , p.428–439 (DOI10.1016/j.asr.2010.09.013, Bibcode2011AdSpR..47..428U)
Stephan Ulamec, Jens Biele, Pierre-W. Bousquet, Philippe Gaudon, Koen Geurts, Tra-Mi Ho, Christian Krause, Caroline Lange, Rainer Willnecker et Lars Witte, «Landing on small bodies: From the Rosetta Lander to MASCOT and beyond», Acta Astronautica, vol.93, , p.460–466 (DOI10.1016/j.actaastro.2013.02.007, Bibcode2014AcAau..93..460U, lire en ligne)
Stephan Ulamec, Jens Biele, Alejandro Blazquez, Barbara Cozzoni, Cedric Delmas, Cinzia Fantinati, Philippe Gaudon, Koen Geurts, Eric Jurado, Oliver Küchemann, Valentina Lommatsch, Michael Maibaum, Holger Sierks et Lars Witte, «Rosetta Lander – Philae: Landing preparations», Acta Astronautica, vol.107, , p.79–86 (DOI10.1016/j.actaastro.2014.11.019, Bibcode2015AcAau.107...79U, lire en ligne)
Jens Biele, Stephan Ulamec, Michael Maibaum, Reinhard Roll, Lars Witte, Eric Jurado, Pablo Muñoz, Walter Arnold, Hans-Ulrich Auster, Carlos Casas, Claudia Faber, Cinzia Fantinati, Felix Finke, Hans-Herbert Fischer, Koen Geurts, Carsten Güttler, Philip Heinisch, Alain Herique, Stubbe Hviid, Günter Kargl, Martin Knapmeyer, Jörg Knollenberg, Wlodek Kofman, Norbert Kömle, Ekkehard Kührt, Valentina Lommatsch, Stefano Mottola, Ramon Pardo de Santayana, Emile Remetean, Frank Scholten, Klaus J. Seidensticker, Holger Sierks et Tilman Spohn, «The landing(s) of Philae and inferences about comet surface mechanical properties», Science, vol.349, no6247, (PMID26228158, DOI10.1126/science.aaa9816, Bibcode2015Sci...349a9816B, S2CID29901828)
Stephan Ulamec, Cinzia Fantinati, Michael Maibaum, Koen Geurts, Jens Biele, Sven Jansen, Oliver Küchemann, Barbara Cozzoni, Felix Finke, Valentina Lommatsch, Aurelie Moussi-Soffys, Cedric Delmas et Laurence O´Rourke, «Rosetta Lander – Landing and operations on comet 67P/Churyumov–Gerasimenko», Acta Astronautica, vol.125, , p.80–91 (DOI10.1016/j.actaastro.2015.11.029, Bibcode2016AcAau.125...80U, lire en ligne)
R. Jaumann, N. Schmitz, T.-M. Ho, S. E. Schröder, K. A. Otto, K. Stephan, S. Elgner, K. Krohn, F. Preusker, F. Scholten, J. Biele, S. Ulamec, C. Krause, S. Sugita, K.-D. Matz, T. Roatsch, R. Parekh, S. Mottola, M. Grott, P. Michel, F. Trauthan, A. Koncz, H. Michaelis, C. Lange, J. T. Grundmann, M. Maibaum, K. Sasaki, F. Wolff, J. Reill, A. Moussi-Soffys, L. Lorda, W. Neumann, J.-B. Vincent, R. Wagner, J.-P. Bibring, S. Kameda, H. Yano, S. Watanabe, M. Yoshikawa, Y. Tsuda, T. Okada, T. Yoshimitsu, Y. Mimasu, T. Saiki, H. Yabuta, H. Rauer, R. Honda, T. Morota, Y. Yokota et T. Kouyama, «Images from the surface of asteroid Ryugu show rocks similar to carbonaceous chondrite meteorites», Science, vol.365, no6455, , p.817–820 (PMID31439797, DOI10.1126/science.aaw8627, Bibcode2019Sci...365..817J, S2CID201616571)
Patrick Michel, Stephan Ulamec, Ute Böttger, Matthias Grott, Naomi Murdoch, Pierre Vernazza, Cecily Sunday, Yun Zhang, Rudy Valette, Romain Castellani, Jens Biele, Simon Tardivel, Olivier Groussin, Laurent Jorda, Jörg Knollenberg, Jan Thimo Grundmann, Denis Arrat, Gabriel Pont, Stephane Mary, Markus Grebenstein, Hirdy Miyamoto, Tomoki Nakamura, Koji Wada, Kent Yoshikawa et Kiyoshi Kuramoto, «The MMX rover: performing in situ surface investigations on Phobos», Earth, Planets and Space, vol.74, no1, , p.2 (DOI10.1186/s40623-021-01464-7, Bibcode2022EP&S...74....2M, S2CID234254574)
Patrick Michel, Michael Küppers, Adriano Campo Bagatin, Benoit Carry, Sébastien Charnoz, Julia de Leon, Alan Fitzsimmons, Paulo Gordo, Simon F. Green, Alain Hérique, Martin Juzi, Özgür Karatekin, Tomas Kohout, Monica Lazzarin, Naomi Murdoch, Tatsuaki Okada, Ernesto Palomba, Petr Pravec, Colin Snodgrass, Paolo Tortora, Kleomenis Tsiganis, Stephan Ulamec, Jean-Baptiste Vincent, Kai Wünnemann, Yun Zhang, Sabina D. Raducan, Elisabetta Dotto, Nancy Chabot, Andy F. Cheng, Andy Rivkin, Olivier Barnouin, Carolyn Ernst, Angela Stickle, Derek C. Richardson, Cristina Thomas, Masahiko Arakawa, Hirdy Miyamoto, Akiko Nakamura, Seiji Sugita, Makoto Yoshikawa, Paul Abell, Erik Asphaug, Ronald-Louis Ballouz, William F. Bottke, Dante S. Lauretta, Kevin J. Walsh, Paolo Martino et Ian Carnelli, «The ESA Hera Mission: Detailed Characterization of the DART Impact Outcome and of the Binary Asteroid (65803) Didymos», The Planetary Science Journal, vol.3, no7, , p.160 (DOI10.3847/PSJ/ac6f52, Bibcode2022PSJ.....3..160M, hdl10045/125568, S2CID250599919)
Stephan Ulamec, Patrick Michel, Matthias Grott, Ute Böttger, Heinz-Wilhelm Hübers, Naomi Murdoch, Pierre Vernazza, Kaaekn Özgür et Jörg Knollenberg «A rover for the JAXA MMX Mission to Phobos» () (lire en ligne) —70th International Astronautical Congress, IAC 2019[source secondaire souhaitée]
(en) Michael Küppers, Patrick Michel, Stephan Ulamec et al.The ESA Hera mission to the binary asteroid (65803) Didymos:Planetary Defense and Science (rapport), (lire en ligne)[source secondaire souhaitée]
(de) Diedrich Möhlmann et Stephan Ulamec, Raumsonde Rosetta: die abenteuerlliche Reise zum unbekannten Kometen; [das Buch zur Mission], Kosmos, (ISBN978-3-440-13083-4, lire en ligne)