Stephen Clancy dispute sa première course cycliste en 2006, à l'âge de seize ans. En 2012, il est diagnostiqué d'un diabète de type 1. Malgré les réticences des médecins, il poursuit le cyclisme. Seulement six mois après ce diagnostic, il passe professionnel au sein de l'équipe Novo Nordisk, composée uniquement de coureurs atteints de sa maladie[1],[2],[3].
Lors de la saison 2015, il obtient ses meilleurs résultats chez les professionnels en terminant quatrième d'une étape du Tour de Chine I et septième du championnat d'Irlande sur route.
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