Né le à Fremont, Steven Lopes est le fils unique de José de Oliveira Lopes et de son épouse Barbara Jane Lopes. Il commence ses études dans les écoles primaires St. Pius de Redwood City, St. Edward de Newark ainsi qu'à la Moreau Catholic High School d'Hayward.
Ordonné diacre le en la basilique Saint-Pierre de Rome, il est ordonné prêtre le , pour l'archidiocèse de San Francisco, par William Levada. Il dessert les églises Saint-Patrick de San Francisco et Saint-Anselme de Ross, en Californie.
En 2005, il entre au sein de la Congrégation pour la doctrine de la foi, tout en servant en tant que professeur de théologie à l'université pontificale Grégorienne. Parallèlement, il sert comme assistant personnel du cardinal William Levada, de 2005 à 2012. Le , il est nommé aumônier de Sa Sainteté, par le pape Benoît XVI, lui conférant ainsi le titre de «Monseigneur». En 2012, il est nommé coordinateur de la commission «Anglicanae Traditiones», chargée de rédiger un nouveau missel à destination des ordinariats personnels liés à la constitution Anglicanorum Coetibus. Ces nouveaux textes sont approuvés par le Vatican puis entrent en usage dès le dimanche , premier dimanche de l’Avent et début de l’année liturgique[1].
Épiscopat
Le , il est nommé évêque de l'ordinariat personnel de la chaire de Saint-Pierre par le pape François. Il succède à Jeffrey Steenson, ancien évêque épiscopalien nommé par le pape Benoît XVI sous le titre d'«ordinaire». Il devient ainsi le premier évêque à la tête d'un ordinariat érigé pour les anglicans convertis au catholicisme. Il est consacré le par le cardinal Gerhard Ludwig Müller, assisté des cardinaux William Levada et Donald Wuerl.
L'ordinariat réagit: «Par cette nomination, le pape François confirme et amplifie la vision de l’unité des chrétiens qu’avait le pape Benoît, dans laquelle les diverses expressions d’une même foi peuvent s’exprimer dans l’Église. Le pape a confirmé que l’ordinariat est une partie permanente et durable de l’Église, comme n’importe quel autre diocèse, puisque nous avons désormais un évêque[1].»
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